获取 IMU 标定参数¶
通过 API 的 GetMotionIntrinsics()
GetMotionExtrinsics()
函数,就可以获取当前打开设备的 IMU 标定参数。
参考代码片段:
auto &&api = API::Create(argc, argv);
LOG(INFO) << "Motion intrinsics: {" << api->GetMotionIntrinsics() << "}";
LOG(INFO) << "Motion extrinsics left to imu: {"
<< api->GetMotionExtrinsics(Stream::LEFT) << "}";
完整代码样例,请见 get_imu_params.cc 。