写入图像标定参数

SDK 提供了写入图像标定参数的工具 img_params_writer 。工具详情可见 tools/README.md 。

有关如何获取，请阅读 获取图像标定参数 。此参数会用于计算纠正、视差等。

参考运行命令：

./tools/_output/bin/writer/img_params_writer tools/writer/config/S1030/img.params.equidistant

# Windows
.\tools\_output\bin\writer\img_params_writer.bat tools\writer\config\S1030\img.params.equidistant

警告

请不要随意覆写参数。另外 save_all_infos 工具可帮你备份参数。

其中， tools/writer/config/S1030/img.params.pinhole 是s1030针孔模型参数文件路径。如果你自己标定了参数，可以编辑此文件，然后执行上述命令写入设备。

小技巧

S2100/S210A 对应的相机参数在 tools/writer/config/S210A S1030 对应的相机参数在 tools/writer/config/S1030 其中equidistant表示等距模型，pinhole表示针孔模型

小技巧

旧 SDK 提供的标定参数文件 SN*.conf 也可用此工具写入设备。