写入图像标定参数¶
SDK 提供了写入图像标定参数的工具 img_params_writer
。工具详情可见 tools/README.md 。
有关如何获取,请阅读 获取图像标定参数 。此参数会用于计算纠正、视差等。
参考运行命令:
./tools/_output/bin/writer/img_params_writer tools/writer/config/S1030/img.params.equidistant
# Windows
.\tools\_output\bin\writer\img_params_writer.bat tools\writer\config\S1030\img.params.equidistant
警告
请不要随意覆写参数。另外 save_all_infos
工具可帮你备份参数。
其中, tools/writer/config/S1030/img.params.pinhole 是s1030针孔模型参数文件路径。如果你自己标定了参数,可以编辑此文件,然后执行上述命令写入设备。
小技巧
S2100/S210A 对应的相机参数在 tools/writer/config/S210A
S1030 对应的相机参数在 tools/writer/config/S1030
其中equidistant表示等距模型,pinhole表示针孔模型
小技巧
旧 SDK 提供的标定参数文件 SN*.conf
也可用此工具写入设备。