MYNT® EYE S SDK
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Ubuntu 源码安装
Windows EXE 安装
Windows 源码安装
ROS Wrapper 安装
SDK 数据样例
获取设备信息
获取图像标定参数
获取 IMU 标定参数
获取双目原始图像
获取双目纠正图像
获取视差图像
获取深度图像
获取点云图像
获取 IMU 数据
获取时间戳对应的 IMU 数据
从回调接口获取数据
使用插件获取数据
保存设备信息和参数
保存单张图片
写入图像标定参数
写入 IMU 标定参数
SDK 控制样例
设定图像帧率和 IMU 频率
设定加速度计及陀螺仪的量程
启用自动曝光及其调节
启用手动曝光及其调节
启用 IR 及其调节
低通滤波
设定IIC 地址
SDK 工程引用
CMake 如何使用 SDK
Visual Studio 2017 如何使用 SDK
更新日志
2019-10-21(v2.5.0)
2019-09-4(v2.4.2)
2019-08-17(v2.4.1)
2019-08-09(v2.4.0)
2019-07-03(v2.3.9)
2019-05-20(v2.3.8)
2019-04-19(2.3.7)
2019-04-15(2.3.6)
2019-04-01(2.3.5)
2019-03-18(2.3.4)
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