S1030-IR-120/Mono¶
产品规格¶
型号 |
S1030-IR-120/Mono |
尺寸 |
165x31.5x31.23mm |
帧率 |
10/15/20/25/30/35/40/45/50/55/60FPS |
分辨率 |
752*480; 376*240 |
深度分辨率 |
Based on CPU/GPU Up to 752*480@60FPS |
像素尺寸 |
6.0*6.0μm |
基线 |
120.0mm |
视角 |
D:146° H:122° V:76° |
焦距 |
2.1mm |
滤镜 |
Dual Pass Filter |
支持IR |
Yes |
IR可探测距离 |
Up to 3m |
色彩模式 |
Monochrome |
深度工作距离 |
0.8-5m+ |
曝光方式 |
Global Shutter |
功耗 |
1~2.7W@5V DC from USB |
同步精度 |
<1ms (up to 0.05ms) |
IMU频率 |
100/200/250/333/500Hz |
输出数据格式 |
Raw data |
接口 |
USB3.0 |
重量 |
184g |
UVC MODE |
Yes |
软件¶
支持操作系统 |
Windows 10、Ubuntu 14.04/16.04/18.04、ROS indigo/kinetic/melodic、Android 7.0+ |
SDK地址 |
|
开发者支持 |
SDK |
开源项目支持 |
ORB_SLAM2、OKVIS、Vins-Mono、Vins-Fusion、VIORB |
环境¶
运行温度 |
10°C~50°C |
存储温度 |
-20°C~60°C |
湿度 |
10% to 90% non-condensing |
包装¶
包装内容 |
MYNT EYE x1 USB Micro-B Cable x1 |
保修¶
产品保修 |
12 Months Limited Manufacturer’s Warranty |
精度¶
深度测量精度 |
误差不超过4% |