更新日志¶
2019-04-01(2.3.5)¶
1、完善camera info信息
2、算法参数通过yaml文件输入
3、增加ROS同时打开多设备样例
4、增加S210A IIC地址设置API
5、增加图像/imu数据外部时间源标志位
6、提供适配S1030的LaserScan样例
7、修改ros点云默认朝向
2019-03-18(2.3.4)¶
1、增加获取协处理芯片及ISP版本API(依赖S2100/S210A 1.1固件 & 1.0辅助芯片固件)。
2、修复算法点云残影问题。
3、增加对S1030 376*240分辨率的支持(依赖S1030固件版本2.4.0)。
4、增加对S2100/S210A imu数据温漂等处理接口(依赖对imu的标定)。
5、增加版本对比功能。
6、修复使用插件,订阅深度图崩溃问题。
7、文档优化。