OpenCV 不依赖

SDK 提供了三层接口，其 OpenCV 依赖情况如下：

• api， 上层接口，依赖 OpenCV 。
• device，中间层接口，不依赖 OpenCV 。
• uvc，底层接口，不依赖 OpenCV 。

如果不想使用 OpenCV ，你可编辑 <sdk>/cmake/Option.cmake 里的 WITH_API 选项，设为 OFF 就能关闭 api 层代码编译：

option(WITH_API "Build with API layer, need OpenCV" ON)

device 层接口使用样例，请见 device/camera.cc 。