写入 IMU 标定参数

SDK 提供了写入 IMU 标定参数的工具 imu_params_writer 。工具详情可见 tools/README.md

有关如何获取,请阅读 获取 IMU 标定参数

参考运行命令:

./tools/_output/bin/writer/imu_params_writer tools/writer/config/imu.params

# Windows
.\tools\_output\bin\writer\imu_params_writer.bat tools\writer\config\imu.params

其中, tools/writer/config/imu.params 是参数文件路径。如果你自己标定了参数,可以编辑此文件,然后执行上述命令写入设备。

警告

请不要随意覆写参数。另外 save_all_infos 工具可帮你备份参数。